Der Butterfly ist im Roboternetz wohl eher ein Exot
Zur Übersicht als Ergänzung des Menüsystem der extrem effektiven State Machine.
Ich habe noch den guten Hinweis von dennisstrehl https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...229&highlight= umgesetzt und das Menü um die Messung der Batteriespannung erweitert.
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