Hi,
ich versteh nicht so ganz was du mit der Seilwinde machen willst? Willst du den Bot in ein Loch abseilen? Ich denke mal das wird bissle schwierig...
Aber ne coole Idee

Für die Fernsteuerung kannst du dir ja mal das hier anschaun: http://www.robotmaker.de/fernbed.html
Bin auch gerade dabei so eine "Fernbedienung" zu bauen. Außerdem ist es echt billig, die beiden ICs kosten zusammen 3 Euro und den Rest hast du wahrscheinlich schon zum Teil zu Hause rumliegen.

MfG