Straßen-, Geh- und Radwegroboter konstruieren
12 Zoll Räder sind wohl die optimale Größe.
um über Randstein & Co zu kommen.
Wenn das erst gemeint ist, dass er über den Randstein kommen soll, dann prüfe noch einmal die Höhe der Stufe.

Der Versuch mit 12" Rädern über eine 6" *) Kante hoch zu fahren, beispielsweise mit 2 Antriebsrädern und einem frei beweglichem Stützrad hinten sieht beliebig unbeholfen aus. Es gelingt vielleicht ab halber Schallgeschwindigkeit, dass einige Teile des Fahrzeugs oben ankommen. (Na gut, ich nehme die Bemerkung zurück.)

Mach doch mal ein Bild von der Situation, vielleicht habe ich etwas falsch verstanden.
Manfred


*)An angebauten Straßen soll die Bordsteinhöhe mindestens 3 cm zwischen Gehweg und Fahrbahn betragen, an Haupstraßen 10-15 cm [DIN 18024-1; BMVBW direkt-56].