Hi

Ich überlege derzeit wie ich einen Robotergreifarm Konstruieren könnte

Die idee ist den Greifer mit einem Pneumatik Zylinder auf und zu fahren zu lassen. Wie ich es realisiere das er eine Bierdose z.B. nicht zerdrückt muss ich mir da noch einfallen lassen, also das der anpressdruck mal so mal so gestaltet wird

auch ein problem ist die tatsache das der Greifer 360° schwenkbar sein soll. Kein Problem eigentlich wenn ich ihn auf einen Motor Packe - nur wie Flansche ich dann die Pneumatik an?


Hilft mir