Also mir gefällt die Konstruktion im großen und ganzen.
Nur ein paar Anmerkungen:
1. Akkuschrauber sind nicht für den Dauerbetrieb konstruiert, ob die Motoren einen Dauerbetrieb länger aushalten wage ich zu bezweifeln.
2. Die bodenfreiheit ist für Outdoor-Betrieb sehr gering.
3. Wo ist der Kettenspanner?
4. Ohne gefedertem Fahrwerk wirst Du im Gelände den Bodenkontakt verlieren.

Für einen schnellen bedingt geländetauglichen Umbau auf Räder würde ich folgendes Vorschlagen:

5 Räder auf jeder Seite. Das erste und letzte starr dort wo jetzt die Antriebs und Umlenkrolle sitzten. Die Stoßstange kürzen so das die vorderen Räder das Fahrzeug über höhere Kanten heben.

Die 6 inneren Räder über abgesetzte, gefederte Fahrwerksgondeln. Das innerste Radpaar wird angetrieben. Die rechts und links davon befindlichen sind frei drehbar, ähnlich eines Einkaufswagens. Damit hast Du die Vorteile einer Panzersteuerung ohne deren Nachteile, sondern kannst später auf eine "richtige Lenkung" aufrüsten oder auch leicht nachträglich jedes Rad mit einem eigenen Motor versehen.

MFG

Michael