Oh, da hast du dir ja etwas vorgenommen...

Lang sind die ja nicht gerade und 2 miteinander verbinden ist auch schwierig (ohne richtige Hilfsmittel bei guter Qualität).
Außerdem hast du bei 2 je 200mm langen Ketten auch nur ca. 15cm auf dem Boden (musst ja noch die Radien abrechnen). Viel ist das nicht.
Wie du schon geschrieben hast, dürfen die Scheiben auch nicht den Boden berühren, jedoch wird der Riemen u.a. auch durch die Seitenränder der Scheibe gehalten (Führung).

Desweiteren musst du auch auf die Motoren achten. Es müssten welche mit einem kleinen Durchmesser sein (inkl. Getriebe), damit diese nicht auf dem Boden schaben oder das der Bot gar nur auf diesen aufliegt

Soetwas ist auch vom Gewicht her kein Zuckschlecken. Zum einen sind da die Riemen und dann noch die 4 "schweren" Metallscheiben.

Machbar ist es, jedoch es ist kompliziert.
Bin mal gespannt und hoffe, dass du einen geeigneten Weg findest

Gruß
Stefan