hi,
du kannst deine spannung doch nach unten schieben, und dann auf 0-5v verstärken. dann hast du den ganzen bereich des adc abgedeckt.
wie willst du überhaupt daraus die lage ermitteln? das geht doch nicht, du weißt ja nicht welche beschleunigung aus einer bewegung kommt, und welche durch verdrehung. wären da nicht drehratensenoren besser geeignet?
mfg jeffrey