Wie schirme ich denn den Kompass ab?

Und noch eine Frage:
In der Beschreibung des CMPS03 steht, dass die genauigkeit -3 bis 4Grad ist.
Ist das wirklich so oder ist das in der Praxis genauer/ungenauer (wenn keine Störungen vorhanden sind)?

@robby-fant:
ich habe bei meinem Bot ein relativ niedriges Gehäuse, dass ich aufgrund meiner weiteren Planungen auch nicht noch höher bauen möchte.

jon