Hi,

ich hab auf meinem Bot nen Wlan Accesspoint
(Asus wl-500g, gibts für ca 35€ bei Ebay) gebaut.
Hab Linux (www.openwrt.org) draufgespielt,
dann kann man auch eigene Programme auf dem
Router laufen lassen. Hat ne 125MHz Cpu, 16MB Ram
und 4 MB Flash. Der lässt sich aber über den USB anschluss erweitern.

Auf dem Bot ist noch ein Mega16 für die Zeitkritischen
Sachen. Ap und AVR sind über einen Rs232-Usb-Wandler
verbunden. Ap und mein Pc kommunizieren dann über
das Wlan.

Ist denke ich eine sehr günstige Lösung und man bekommt noch ne
(im Vergleich zum Atmel) schnelle Cpu dazu Bild  

Falls Interesse da ist kann ich mal meine Notizen, die
ich bei der Installation des Routers gemacht habe,
posten

mfg
Thorsten