Also ein "Problem" hab ich eigentlich nicht. Ich möchte nur erstmal klein anfangen, allerdings nicht zu klein. Deshalb möchte ich es mit ICs versuchen. Der Schalter schaltet, sobald er gegen ein Hindernis fährt. Logisch. Aber wie krieg ich's hin, dass dieser Schalter für eine bestimmte Zeit einen Motor umpolt, und ihn dann wieder vorwärts drehen zu lassen, und das nur mit einem kleinen Tastendruck?

Was für einen Controller soll ich denn da nehmen, und wie Steuer ich den dann an? Ich bin noch ziemlicher Anfänger!