etwas frustriert bin ich heut frueh schon:
asuro eingeschaltet und er bockt schon wieder und fährt nur kresisegmente rückwärts und kurze gerade stuecken vorwärts, schön abwechaselnd immerhin.
Also werde ich heute nachmittag weiterbasteln. Lichtabschirmung, mit den "Default-Werte für die Motorgeschwindigkeit" spielen.
Es wurden hier verschiedene formen der odo-scheiben diskutiert, mit "schäg" geformten sw/ws segmenten. kann sowas auch helfen um die odometrie allgmein zu verbessern, oder ist es nur genauigkeitserhöhung?