also ich bin mir jetzt fast sicher, dass es das umgebungslicht ist. Zunächst mal stand der asuro ca. 2h auf dem schreibtisch. Dann fuhr er im halbdunkeln gut 5`einwandfrei, nachdem ich das deckenlicht dazugeschaltet habe auch noch.
Als ich ihn beim eingeschaltetem deckenlicht wieder startete fing er gleich an zu bocken. Die batterien sind neu, der asuro auch, deshalb würde ich dort (schlupf /alte baterien) die probleme ausschliessen.
Jetzt habe ich das gleiche noch einmal probiert, mit dem deckenlicht ist es reproduzierbar.
Ich werde also jetzt irgendwelche lichabschirmung für die odosensoren basteln.
danke für Euere hillfe