Hallo inka soweit wie ich sehen kann funktioniert es nur durch die Odometrie nicht über die taster sobald er nur noch weiss oder schwartz anzeigt( also das rad blockiert wird fährt er so rückwärts wo er herkam)

edit: wie prüfst du den die Odometrie beim selbstest duch ein weisses blatt oder mit drehen an den rädern bis die LED rot oder grün leuchtet? Und welsches ziffern Blatt hast du augeklibt auf das zahnrad bzw die schwarz weiss dinger do^^