Hallo Leute!

Hier ist meine Theorie, wie das ganze funktionuckelt:

Ich bin mir absolut sicher, dass stochri die Odometrie nutzt, um zu gucken, ob die Motoren blockiert werden.
Er misst am Anfang der Fahrt(mit der Odometrie), wie schnell die Räder drehen. Fällt der Wert während der weiteren Fahrt signifikant darunter, nimmt er an, dass die Räder blockiert werden und asuro dreht um. Einfache Test, die meine Theorie bestätigen:
1.)Asuro in die Hand nehmen, und kurz nach dem Start ein weißes Blatt( wahlweise auch schwarzes) Papier zwischen Geberscheine und Fototransistor bei der Odometrie ==> Asuro dreht um

2.) Asuro schon am Anfang voll blockieren und dann fahren lassen ==> er dreht nicht mehr um, wenn Test 1.) gemacht wird. Smile


Oder war das jetzt zu simpel und es geht eigentlich um etwas anderes, was ich nicht bemerkt habe?

gruß
Norki