also so wie ich verstanden habe soll er geradeaus fahren, bis er auf ein hindernis stösst, dann zurücksetzen und in eine andere richtung weiterfanren.
Frage: sollte bei der richtung in die er zurücksetzt nicht unterschieden werden ob er später links, oder rechts weiterfahren soll? (jee nachdem ob die linken, oder rechten taster betätigt wurden).
Ich weiss nicht ob ich es verständlich ausgedrückt habe - momentan setzt er ja immer in die gleiche richtung zurück - das würde ja wenig sinn machen, wenn er z.b. aus einem raum rausfinden soll, oder?