Danke. Ich wollte aber eher eine art "hundebein" bauen sprich ich bräuchte ein andres prinzip als ein spinnenbein. könnte mir das auch alles ausrechnen denk ich. ich bräuchte nur eine erklärung wie man kräfte berechnet die auf die gelenke wirken. hat vllt jemand nen link? ne formel o.ä.? wäre euch dankbar. mfg