Kuckst du hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...21370&start=22

Da ist ne Berechnung von mir vorgeführt.
Aber ich denke dass du mit Getriebemotor, Zahnradstange, Lagerung etc. dir sehr viel mehr Aufwand erkaufst und trotzdem nicht sehr viel billiger werden willst. Ausserdem braucht das alles noch mehr Platz.