DIe Polung der Motoren is egal, weil du das nachher mit deinem Programm umpolen kannst.
Die Eingänge legen die Drehrichtung der Motoren fest. Die kannst du einfach an irgendeinen Pin deines Controllers, der noch nicht belegt is, anschließen. Mit Enable kannst du per PWM die Geschwindigkeit regeln. Das solltest du zu den Pins OC1A bzw. OC1B anschließen.
Pin4,5,12,13 werden mit GND verbunden.

MfG