So, jetzt bau ich den Motortreiber ( https://www.roboternetz.de/wissen/in...ueckel293d.gif )
Und habe auch gleich wieder Fragen:
Was schließe ich an Pin 1,2,7,15,10,9, ich glaube das muss ich irgendwie ans Controllerboard anschließen aber wo dran an welchen Pin oder wo *keineAhnung* ?

Pin 3,6 und 14,11, an die schließe ich doch die Motoren, oder ?
Und wo schließe ich Minus und wo Plus (von den Motoren) dann an ?

Und bei Pin 4,5,12,13 steht AND was ist das oder soll das GND heißen ?

Viele Grüße und vielen Dank