irgendwie scheinen kleine Bots ja momentan schwer im Trend zu liegen... das schreit ja geradezu nach nem passenden Controllerboard im Miniformat, vielleicht so Streichholzschachtelformat.

so in der Art:
Bild hier  
Mega8
BA6845FS Motortreiber bis 1A
Taster
3 LEDs
IR-Schnittstelle wie bei Asuro und Yeti
ISP über nen Micromatch-Stecker (oben mal zum Vergleich den üblichen Stecker)
Freie Pins auf Pfostenleisten geführt, zum auflöten auf Lochraster oder direkt für Einzeldrähte
evtl Spannungsregler für 9V-Betrieb, ansonsten ungereglet an 4,8V NiMh Akkupack oder 3,7V Lithiumakku.
Größe 5x3,2cm, passend in eine Streichholzschachtel