Die Widerstände bei Reichelt: 1/4W 1,0K
Ob du noch was für den Sensor brauchst weiß ich net, wiel ich bis jetzt noch keinen Ultraschallsensor besitz. Wird der direkt an die Pins des Controllers angeschloßen? Wenn ja, wirst du wohl nix mehr brauchen für den Sensor.

MfG

Edit: Die WIderstände bei Reichelt gibt es bei: Bauelemente, passiv -> Widerstände -> Kohleschicht -> 1/4 W