Hi,

da das Board ja sehr klein wird nimm mal das snugboard und staple das board mit den sensoranschlüssen und motortreiber einfach drauf.

motortreiber würd ich l293 nehmen. der haltet für die größe genug. mehr als 600mAh dürfen die Motoren halt nicht saugen.

du kannst auch gehackte Servos statt motoren verwenden. die schließst direkt an den controller an, dann kommst mit snugboard alleine aus. Servos gibs übrigens auch so klein du willst.