Schau dir die Grundbeschaltung der Atmegas an:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht

Wie du die Sensoren und den Motortreiber anschließt kannst du hier nachschaun:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...schaltplan.gif

Selberbauen finde ich eigentlich interessanter und spannender

MfG