Kennst du dich ein bisschen mit programmieren aus? Wenn ja, würde ich in C deine Bots programmieren. Ist vielleicht ein bisschen komplizierter, aber es gibt ein super Tutorial:
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial

Und hier im Forum gibts auch viele Code Beispiele. Dadurch könntest du dir vielleicht die 30€ für das Buch sparen

MfG