Hi,
schau mal hier ist ein fertiges Programm:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Control

Du musst natürlich die Pins so verändern dass sie zu deinem Bot passen.

Und eine Software mit der du bei nem Wettkampf mitmachen kannst, kannst du net innerhalb ner halben stunde machen...
Aber bei der RobotLiga brauchst du eine eigene Software!

MfG

Edit: Ok, das Programm vom RN Control is net wirklich geeignet. ABer um zu testen ob alles klappt, kannst du ja mal hier schaun:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht