Trotz intensiver Recherche bin ich noch nicht über sehr viele Möglichkeiten gestolpert.
pf... das ich nicht lache...
Das du keine komplette Anleitung für EXAKT deine Anforderungen findest ist klar... aber du wirst wohl die gefundenen Einzelteile zusammenfügen können!?
Ich fang mal an:
[url]https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung[/ur]
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=8178
und mit nem Atmel ein PWM Signal erzeugen...

Edit:
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