Hallo!

Ich habe einen Bot mit Panzerantrieb, der beide Motoren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ansteuert. Bekannt ist nach einem Zeitintervall also die Strecke, die jedes Rad zurückgelegt hat. Auserdem weiß ich die Roboter-ausrichtung.

Wie berechne ich daraus die neue Position im Koordinatensystem (die alte ist bekannt)?

Ich habe selber schon rumgerechnet, aber keinen (brauchbaren) Weg gefunden, der von der Rechenzeit her akzeptabel ist.

Vielen Dank im Vorraus,

R2D3