Ich denk ma da gibt es keine exakte Routine für.
Man müsste die Zeit messen wie lange der Bot braucht sich mit dem "rotl" oder "rotr" (heißen doch so, die befehle?) zu drehen, und dann eine Pause machen wie lang das dauert.
Man könnte auch ein Kompassmodul rauftun, aber das hätte dann nix mehr mit dem Programm zu tun und wär wohl auch zu teuer

mfg God