Hallo,

Ich würde es mit den Takten machen, dass heisst damit sich der Robby um 90° dreht, bracuht er 18 Takten ( wegstreckenzahl=18 ). Es ist viel genauer als mit der Zeit zu machen.Zumindest ist diese Methode unabhängig von dem Zustand der Akku.
Gruß Maro