also ich denke zum navigieren ist die Stillstand Variante um einiges besser,
weil sich bei einer gelenkten Achse die Kurven ziemlich schwer berechnen lassen

die gelenkte Achse hat aber einen Geschwindigkeitsvorteil,
da muss man nicht anhalten wenn man die Richtung ändern will,
außerdem braucht man kein teures Omnirad für die Steuerung

also ich hab zweiteres gemacht, aber nur weil ich ein RC-Car als Untersatz benutze,
beim selberbauen würde ich entweder so einen Panzer-Antrieb oder eben die erste Variante benutzen