Ah well, hab' mich schon gewundert warum der Text so lang ist. BBCode messed up. Prinzipiell haben wir ja einen Haufen Hardwarespezialisten hier rum laufen, aber eben niemanden, der sich mit den RN-Modulen auskennt. (Wobei mich auch die Möglichkeit reizt, einen Palm als Controller zu nutzen...). Tja, deswegen steh' ich etwas ratlos da.

Die Geschwindigkeit sollte über die Betriebsspannung vorgegeben werden und wahrscheinlich sogar konstant sein. Um die Messungen zu machen muss das Vieh eh' alle Nase lang stehen bleiben...

Das SFR05 soll auf einem Schrittmotor so montiert werden, dass ein ganzer 360° Schwenk mit dem Lot zum Boden als Drehachse möglich ist - Je nach Auflösung können dann also "links" und "rechts" vom Roboter bis um die 50 Punkte gemessen und dann der Sensor wieder in Fahrtrichtung geschwenkt werden um während des Fahrens ein Kollisionsprävention zu leisten.

Das ganze soll recht kompakt auf einer Scheibe mit 140cm Durchmesser platz finden, also müssen die Boards auf zwei Ebenen verteilt werden. Ich Suche noch nach einem passendem Plug'n'Snap, damit die Ebenen jederzeit abnehmbar, nach oben erweiterbar etc. sind.