Hi,
wer wird den gleich beim ersten hindernis alles hinschmeißen? also wenn du immer sofort aufgibst wird das nie was, deshalb würd ich dir raten den Robo schon wieder zu verschrotten. Das mit den Servos ist doch klar die sind einfach nicht für solche zweke da. Getriebemotoren sind da um einiges besser.
Im welcher sprache progst du?

Mfg Yrr

Ps: ich find, dass dein robo super aussieht!