wo gibts eine language reference für winavr
Schau mal hier

und wo sehe ich was der alles für befehle kennt (rc5 servo timer ............)
In dem Du Dir die Dattenblätter anguckst.

oder ist alles schon fest konfiguriert und es gibt für jeden scheiss einen neuen befehl
Nein, wenn Du für jeden scheiss einen Befehl brauchst bleibst Du am besten beim Basic.

Gruß Sebastian