Hallo m.a.r.v.i.n,

Auch das Video ist auch sehenswert. Der Asuro reagiert auf Pfiff. Allerdings ist dazu schon ein eigener mega8 notwendig
Der Mikrofonverstärker könnte auch an den Onboard-Atmega8 angschlossen werden.

Eventuel bestünde das Problem, dass die PWM der Motoren die ADC's zu stark stören.

Viele Grüße,
robo.fr

@damaltor
die die ganz arbeit übernimmt und nur die daten per ir wegsendet, ist zwar ne gute idee, aber eigentlich zu.. öh.. trivial =)
Nun, möglicherweise ist es ja zu trivial. Aber mir will scheinen, dass durch deine Beiträge die Qualität dieses Forums nicht unbedingt gestiegen ist.