Hallo Asurokiller (der Nick ist hoffentlich nicht Programm ,

also, grundsätzlich brauchst du dafür halt nen Port, den du als Ausgang definierst.
Da schließt du deinen Summer/Lautsprecher incl. Widerstand zur Strombegrenzung an. Wenn du dann den Port auf high setzt fließt Strom durch den Lautsprecher und er macht nen Ton. Bei low fließt kein Strom und es gibt keinen Ton.
Allerdings sind beim Asuro schon alle Ports belegt. Könntest z.B. eine der LED's auslöten und stattdessen den Summer einbauen (allerdings wohl auch den Widerstand anpassen!).

Viele Grüße