Sensor ja
Servos (2, falls doch Gyro etc.)

Kontrollerboard: Es sollte wohl was Fertiges sein
da wir auch noch nicht ganz sicher sind, was für Features wir brauchen werden sollt' es auch nicht zu klein sein.
Ich hielte die RN-Control 1.4 für recht ansprechend
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
Da ist eigentlich alles drauf, was man so absehen kann.
Dazu einen ISP-Adapter (zum Programme draufspielen)

Der geht aber nur, wenn du am PC ein LPT1 anschluß hast ??

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41

Jetzt weiß ich nicht: Bis du beim Programmieren vollkommen blind oder hast du doch schon was gehört davon in irgendeiner Sprache ??


Ich bin aber nicht sicher, ob das auch schon eine Endlösung sein kann, denn wenn ein paar Spezialität für den echten Einbau gebraucht werden, muß man vielleicht doch dann was bauen


@Alle Anwesenden: Gegenvorschläge ??