Variante, nur daß wir sie dann verwerfen können:
Ich meß' mit normalen GPxx Entfernungssensoren z.B. den Abstand der beiden Fußrasten-enden vom Boden. Auch Ultraschall SFxx wäre denkbar.
Hätt' ich doch aus der Differenz (möglicherweise ausreichend) die Schräglage ? (ginge auch für die Längsachse am Rahmen vorn' und hint')

Denn eigentlich wollen wir ja den Schweinewerfer parallel zum Boden halten, die Schräglage selbst wär ja nur ein Mittel dazu