Ich leb noch:
Fein, ich hatte Dich auch unter Nichtkaputtbar geführt.

In meiner Version des Programms ist das nicht wegkommentiert.

ich finde das etwas widrig, wenn Du das Programm ohne das Board schreiben musst.
Würde es helfen wenn ich mal ne PC –Remote -Umgebung herstellen würde. Mit dem RN-Controll an Com1 ?

Und einer Kamera, geschwenkt über RNBFRA an Com2 , TCP/IP Port 42

Netter Gruß