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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Ich glaube, die Idee ist auch nicht schlecht.
Allerdings sollte man dann aufpassen, dass da nix drankommt 
Eigentlich würde ein Sensor auf einer Seite reichen, oder nicht? Je nach Schräglage wäre der Abstand zum Boden immer eindeutig. Nur wenn die Schräglage zu groß wird, könnte es Probleme geben, da dann der Boden möglicherweise nicht mehr im Erfassungsbereich liegt.
MfG
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