Ok, stimmt auch wieder.
Dann nimmt man für jede Seite einen Sensor, und hat dann die Entfernungswerte zum Boden in Richtung der Hochachse des Motorrads. Die Differenz daraus müsste eigentlich eindeutig zu einer Schräglage zugeordnet sein. Wie genau hängt von den Stellen ab, wo die Sensoren aufgehängt sind. Die Umrechung "Differenzwert -> Wert mit dem der Scheinwerfer angesteuert wird" könnte über eine Tabelle erfolgen. Dann müsste man noch irgendwie die Bewegung des Scheinwerfers realisieren.

MfG