Die Fehlermeldung gibt der Bascom Programmer typischerweise aus wenn er den Mega auf der anderen Seite nicht sieht.
Normalerweise erscheint der Controllertyp im Programmerfenster wenn er ihn sieht.
Den Controllertyp kannst Du schon im Programmtext angeben:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
schreibst Du ganz oben hin
crystal sollte aber bei Dir auf 16000000 stehen.
Ich meine das RN-Kontroll hat einen Mega32 mit 16000000 Hz
Steht auf dem Quarz gleich neben dem Mega32.

Ich weis jetzt nicht, was als Anfangsprogramm auf dem RN-Kontroll drauf ist.
Wenn das so richtig ist mit den Led und dem Hupen kann man glauben der Mega arbeitet.