Jeder Sensor, der seinen Wert als Spannung liefert, ist für den Controller einer wie der andere, der Unterschied liegt nur in der Software (umrechnung). Das wär:
IR (GP2D120)
Jede Art von Potentiometer

Bei den Induktiven Sensoren ist das etwas anders, auch beim US gibt's Unterschiede.

Im ersteren Fall kann man im Prinzip erstmal jedes gängige u. fertige Kontrollerboard nehmen und das so machen wir du es vorschlägst, wobei man sich das mit dem Protokoll durchdenken müßte.
Wenn du ein Laptop mitnehmen könntest, wär das natürlich ideal für sowas-