Du kannst ja statt den Sharp Sensoren die hier nehmen: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=115

Hab mich auch für die entschieden weil die so schön billig sind

EDIT: du müsstest noch ein Stützrad einplanen, weil dein Bot sonst nur 2 Räder hat und umkippen würde. ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=49 )