zu Punkt 4: Ich denke nicht das sich das anfertigen lassen lohnt. Meistens kostet eine Platine dann mit Versand und drum herum um die 20€ Sprich das lohnt sich nicht so richtig da man es auch fix mit Lochraster aufbauen kann.

zu Punkt 5: Sharps sind doch mit 12 € verhältnismässig günstig und du brauchst nur einen oder 2. Natürlich kann man sich sowas auch selber bauen, das ist aber bischen knifflig dann.

Für die Motoren nimm am besten billige Getriebemotoren bei Robotikhardware gibt es ein Modul mit 2 Motoren welches sich für kleine Roboter prima eignet.