Hallo Yuen, willkommen auf dem Forum.

Lies dich mal ein bischen ein und schau dich auf unsere Wikki um. Im Prinzip reicht es was du da angegeben hast.

Aber ich würde dir empfehlen deinen Thread im richtigen Unterforum aufzumachen. Z.B. geplante eigene Roboter. Dann ist es auch wahrscheinlicher, dass dir jemand bei deinen Fragen hilft

mfg Hanno