Du brauchst nehm ich an einen Entfernungssensor mehr

Ladegerät : http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=147

Motorsteuerung :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132 oder https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

ISP Kabel :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41 oder http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=60
+
https://www.roboternetz.de/wissen/in...ogrammierkabel