So umbau komplett. Alle Schrauben an der Unterseite versenkt und so steht jetzt nichts mehr vor was hängen bleiben kann.

Ausserdem das Gelenk in der Mitte so gebaut, dass es mittels zwei Servos eingeknickt werden kann.
Leider hab ich keine Servos mehr in der Kist und muss er noch welche kaufen mit geeignetem Drehmoment (die ich jetzt hab müssten irgendwas um die 30Ncm bringen können. Brauch aber schätzungsweise 50Ncm aber in der Richtung gibts ja genug). Wird wohl wieder 50€ kosten gescheite Servos zu kaufen.
Muss mal schauen ob mein Modellbaulädchen was ordentliches da hat oder besorgen kann.