@Klingon77 fangen wir mal bei dem einfachen an. Nein nicht eines von den grossen sondern ein sehr keines welches das Mittelgelenkt kugellager. Die sind leider nicht besonders stabil und eins ist bei Einbau zerbrochen das andere leicht verbogen. Hätte man natürlich alles verhindern können, aber bei Fehlern ist das meistens so.

Ich hab gerade mal ein paar gemacht ich hoffe man kann darauf die Problematik erkennen. Leider sind die Schaubenköpfe die unten herausragen zu lang und so bleib der Roboter immer mit diesen an der Kante hängen.

Bild hier  
Hier das Gelenk funktioniert eigentlich wunderbar

Bild hier  
Leider stösst die Mittelschraube an den Boden wenn der Roboter einknickt aufgrund einer Kante (z.B. runterfahren der Kante)

An Türschwellen bleibt er sogar hängen.

Eine möglich Lösung wäre alle Schrauben an der Unterseite des Roboters als Senkkopf auszuführen und möglichst weit ins Blech zu versenken (am besten plan).