Das Gelenk funktioniert super also nur das Gelenk (abgesehen davon, dass ich beim Einbau zwei Kugellager geschrottet hab).

Nur knickt der Roboter jetzt doof in der Mitte ein und bleibt an jeder Kante hängen die mehr als 2cm hoch ist. Dieser Punkt ist total sch....

Es gibt ne Möglichkeit das Problem abzufangen, dafür muss ich aber bischen basteln (mit unbekannten Kräften daher gehts nur über ausprobieren).

Ansonsten leider gerade konstruktiver Nullpunkt und wqie Tuxy schon erwähnt hat ziemlich gefrusteter Konstruktör