Aha,
schön fleisig am Basteln

Ich habe einen einfachen Lösungsansatz für dein Zwischengelenk (oder wie du es nennen magst).
Dein Gelenk bräuchte eigentlich selbststabilisierende Eigenschaften.
Damit der Heckanbau nicht wie ein Anhänger (like Fahrradanhänger) agiert und womöglich in schräglagen (oder auch so) einklappt, müsste es sich stabilisieren... .. oder zumindest einen Wiederstand gegen jede Art der Bewegung aufbringen.

Der einfachste Weg wäre ein Gummipuffer. Diese Puffer gibt es in verschiedenen Größen und Befestigungsmöglichkeiten.
Beispiel: http://www.gummipuffer.net/

Folgendes könnte ich mir als stabilisierendes Gelenk gut Vorstellen:
http://www.ib-z.de/frames/gummipuffer/typ_c_s1.php
(C-03-03025)
Von diesen Teilen habe ich auch mehrere verbaut und kann daher eine (bedingt) zweckfremde Eignung als Gelenk gut vorstellen.

Viele Grüße und weiterhin viel Spaß
Christian